استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟

ربات اسکلت خارجی اکسوپد Exoped

ربات اسکلت خارجی اکسوپد «Exoped Robotic Exoskeleton» یک ربات توانبخشی ویژه راه رفتن افراد دچار کم‌توانی و ناتوانی در استفاده از اندامهای پایین تنه است. این ربات به کاربر در راه رفتن، نشستن و برخاستن کمک می‌کند و می‌تواند به عنوان جایگزین ویلچر استفاده شود.

فناوری اسکلتهای خارجی به عنوان یکی از فناوریهای پیشرفته و به‌روز رباتیک در دنیا شناخته می‌شود و تا کنون شرکتهای معدودی تنها در کشورهای آمریکا، ژاپن و رژیم صهیونیستی موفق به تجاری سازی آن شده‌اند. شرکت ایرانی دانش بنیان پداسیس متشکل از اعضای هیئت علمی، پژوهشگران و مهندسانی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی (مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم‌توان) موفق به ساخت ربات اسکلت خارجی پایین تنه اکسوپد (Exoped) برای راه رفتن بیماران فلج پا شده است.

ربات اسکلت خارجی اکسوپد در قالب دو نسخه ارائه می‌شود: نسخه درمانگاهی و نسخه شخصی.

نسخه درمانگاهی به همراه حامل نگهدارندۀ کاربر، کیوسک رایانه و نرم‌افزار ویژۀ کنترل ربات ارائه می‌شود. در نسخۀ درمانگاهی، کاربر زیر نظر پزشک یا کارشناس توانبخشی از دستگاه استفاده می‌کند.

در نسخۀ شخصی، ربات به همراه عصا، باتریهای قابل شارژ و رایانۀ کنترل کنندۀ داخلی ارائه می‌شود و کاربر می‌تواند از آن در منزل و بیرون از خانه آزادانه استفاده کند.

اکنون نسخه درمانگاهی این محصول در حال اخذ مجوزهای لازم از مراجع مربوطه به منظور استفاده گسترده در درمانگاههای توانبخشی است.

استفاده از ربات اسکلت خارجی اکسوپد چه مزایایی دارد؟

بازگرداندن توانایی راه رفتن به افراد کم‌توان و ناتوان پایین تنه بیش از هر چیز بر روحیه، اعتماد به نفس و امید آنان به زندگی اثر قابل توجهی دارد. افزون بر این امکان ایستادن، نشستن و راه رفتن کاربران به آنان استقلال بیشتری در زندگی می‌دهد. همچنین تحرک بیشتر موجب بهبود وضعیت فیزیکی از جمله بهبود گردش خون، تنظیم فشار خون، بهبود تنفس، جلوگیری از مشکلات گوارشی و کلیوی، زخم بستر، دردهای مزمن و تضعیف ماهیچه‌ها می‌شود.

از اکسوپد می‌توان برای توانبخشی افرادی که دچار اختلال در الگوی راه رفتن هستند استفاده کرد.

اکسوپد چگونه کار می‌کند؟

اکسوپد یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه است که قادر است وزن بیمار را تحمل کرده و به زمین انتقال دهد. این ربات بر روی لباسهای کاربر پوشیده می‌شود. اکسوپد از چهار موتور الکتریکی پر قدرت در مفاصل لگن و زانو بهره می‌برد که قادرند پاهای بیمار را با الگوهای حرکتی گوناگون و سرعتهای مختلف حرکت دهند. بدین ترتیب کاربر قادر است بدون نیاز به صرف انرژی چندانی به کمک اکسوپد راه برود.

چه کسانی می‌توانند از اکسوپد استفاده کنند؟

افرادی که دچار فلج پایین تنه (paraplegia) هستند و همچنین افراد دچار ضعف عضلانی و یا اختلال حرکتی در ناحیه پایین تنه می‌توانند از ربات اسکلت خارجی اکسوپد استفاده کنند. برای استفاده از دستگاه لازم است کاربر توانایی کافی در کنترل بدن خود به کمک دستهایش را داشته باشد. نسخۀ درمانگاهی این محصول می‌تواند در آزمایشگاههای علوم اعصاب، توانبخشی، کاردرمانی و ارتوپدی فنی مورد استفاده قرار گیرد. همچنین مراکز تحقیقاتی می‌توانند از این وسیله استفاده کنند.

شرایط فروش و خدمات پس از فروش اکسوپد چگونه است؟

اکسوپد با شرایط استثنایی و با قیمتی کمتر از یک سوم مشابه‌های خارجی عرضه می‌شود. همچنین شرایط فروش ویژه برای خرید این محصول از جمله امکان استفاده از لیزینگ معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و خرید اقساطی وجود دارد. برای کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید. این دستگاه دارای گارانتی یکساله به همراه نصب، راه‌اندازی و آموزش و خدمات پس از فروش پنج ساله شامل سرویسهای دوره‌ای، ارتقاء نرم‌افزار به نسخه‌های جدیدتر، تأمین قطعات، تعمیر و کالیبراسیون است.

در صورت نیاز به هر گونه مشاوره، کسب اطلاعات بیشتر، شرایط فروش و بازدید از دستگاه با ما تماس بگیرید:
تلفن: ۰۲۱۶۶۷۱۶۱۰۰، داخلی ۱۲۱
ایمیل: info at pedasys.com

ربات‌های فارکس چگونه کار می‌کنند؟

این مقاله در مورد ربات‌های فارکس است. آیا آنها کار می‌کنند؟ آیا ربات‌ها بد هستند؟ بسیاری از سوالاتی است که با شنیدن کلمه “ربات” معمولاً در سر می‌چرخند. در مقاله‌ای که امروز نوشتیم، سعی خواهم کرد که در مورد ربات‌های فارکس و همه آنچه که روی آنها تأثیر می‌گذارد و همچنین برخی افسانه‌ها و واقعیت‌ها توضیح دهیم.

ربات‌های فارکس چگونه کار می‌کنند؟

قبل از اینکه در مورد نحوه کار آنها صحبت کنید، آیا می‌دانید ربات فارکس چیست؟ یک ربات چیزی کمتر از چند خط کد با قوانین ورود و خروج روشن به بازار است که به طور خودکار اجرا می‌شود. تمام این مواردی که در بازار فارکس اعمال می‌شود به سادگی یک استراتژی خودکار است که در بازار ارز خرید و فروش می‌کند. به آنها EA (Expert Advisor) نیز گفته می‌شود.

آیا می‌توانید با ربات‌ها درآمد کسب کنید، یا آنها کلاهبرداری هستند؟ عملکرد یا نتایج این استراتژی‌های خودکار به این استراتژی‌های قبلی و نظارت آنها بستگی خواهد داشت، بنابراین اگر از ابتدا سودآوری نداشته باشند، هر چقدر خودکار باشند نمی‌توانند. اما اگر استراتژی برنامه ریزی شده خوب باشد، نتیجه ممکن است بهتر باشد.

مزایای کلیدی

یکی از مزایای بزرگ آن این است که می‌توان عملکرد استراتژی برنامه ریزی شده را ارزیابی کرد. با استفاده از یک استراتژی برنامه ریزی شده، می‌توانید یک آزمایش معکوس انجام دهید و نحوه رفتار آن استراتژی را ارزیابی کنید. اگر معامله اختیاری یا دستی انجام داده باشید، مطمئناً سیستم‌های مختلف را بدون داشتن آماری یا نتیجه‌ای از کارکرد یا عدم کارایی آنها در گذشته، امتحان کرده‌اید. شما با پول خود بازی کرده‌اید بدون اینکه بدانید کاری که می‌کردید سودآور است یا خیر. برای یک لحظه فکر کنید، اگر شما کمی فکر نکنید، از کجا می‌دانید که پیشرفت کرده‌اید؟

هنگام تصمیم گیری به عینیت در تصمیم گیری نیاز دارید. در غیر این صورت، نتایج شما تحت تأثیر تفسیر شما قرار می‌گیرد و در اینجا شما یک عامل اضافی خوب برای اشتباه دارید. چگونه می‌خواهید آن را اصلاح کنید؟ سیستم‌ها یا ربات‌ها یک رویکرد عینی در بازار را مجاز می‌دانند.

همانطور که می‌دانید، دقت در هنگام معامله مهم است. هنگامی که به صورت دستی معامله می‌کنید، انتظار برای لحظه را تجزیه و تحلیل می‌کنید و سفارش را اجرا می‌کنید. هنگامی که فرآیند به صورت خودکار انجام می‌شود، سفارش در کمتر از یک ثانیه بدون تردید و تجزیه و تحلیل انجام می‌شود.

یکی دیگر از مزایای بیش از حد قابل توجه این است که برای انجام عملیات لازم نیست ساعت‌ها به نمودارها نگاه کنید. با گذشت زمان می‌توانید آن را بدون وقفه انجام دهید، حتی اگر جلوی نمودار نباشید. اگر یک هفته در سفر هستید، ممکن است عملیات شما به طور همزمان در حال اجرا باشد. با این وجود کاملاً واضح است که باید آنها را کنترل کرد و ایجاد سیستم‌های خودکار به زمان و کار نیاز دارد.

با ربات‌ها می‌توانید به طور همزمان در دارایی‌های مختلف معامله کنید. به صورت دستی ما از این جنبه محدود هستیم. بنابراین می‌توانید بدون مشکل تنوع ایجاد کنید.

و بله، رویکرد روانشناختی. همانطور که می‌دانید، در این معاملات، روانشناسی مهم است و تأثیر زیادی می‌گذارد. وقتی استراتژی‌ها به روشی خودکار انجام می‌شوند، شما از مولفه‌های روانشناختی بسیار کم می‌کنید، زیرا تصمیمات خرید و فروش شما توسط روانشناسی مغرضانه نیست.

معایب کلیدی

اگرچه مزایای آن مشخص است، اما معایبی نیز وجود دارد. بیشتر ربات‌هایی که از طریق اینترنت به بازار عرضه می‌شوند بر اساس مارتینگل ساخته شده‌اند. که نتایج بسیار خوبی و منحنی عملکرد تقریباً عالی را منعکس می‌کند اما یک روز شکسته می‌شوند. چرا؟ به دلیل قوانین تهاجمی مدیریت ریسک که استفاده می‌کنند. اگر چنین فکر نمی‌کنید، برخی را به صورت رایگان دانلود کنید و در مدت زمان طولانی به نتایج آنها نگاه کنید.

چرا این اتفاق می‌افتد؟ ایجاد یک سیستم خودکار خوب و مقرون به صرفه آسان نیست. برنامه نویسی مارتینگل یا شبکه آسان نیست. بنابراین قبل از خرید هر ربات، اطمینان حاصل کنید که آنها از این تکنیک‌ها استفاده نمی‌کنند.

درمورد معایب هنگام معامله با ربات‌ها، هرگونه نقص فنی که ممکن است ایجاد شود و باعث شود تا به خوبی کار نکند، مهم است. اگر این خرابی می‌تواند بر عملکرد شما تأثیر بگذارد، توصیه می‌شود از VPS (یک سرور مجازی خصوصی) استفاده کنید.

محدودیت ربات‌ها چیست؟

می‌توان گفت که ربات‌ها (همیشه) کار نمی‌کنند. منظور من این است که سیستم‌هایی وجود دارند که سال‌ها کاملاً کار می‌کنند اما اکثریت قریب به اتفاق آنها از بین می‌روند. بنابراین؟ راه حل این است که قوانین مشخصی برای غیرفعال کردن این ربات‌ها داشته باشید. اگر برنامه مشخصی ندارید، اگر ربات شما مدام ضرر کند، چه کاری انجام می‌دهید؟ یاد بگیرید که چگونه آنها را مدیریت کنید.

محدودیت دیگر هنگام استفاده از استراتژی‌های خودکار، بهینه سازی بیش از حد پارامترها است. متغیرهای خود را تنظیم کنید تا نتایج گذشته بسیار خوب باشد. مشکل اینجا چیست؟ اینکه ما نمی‌دانیم فردا چه اتفاقی در بازار خواهد افتاد، بنابراین به احتمال زیاد آن ربات هنگام استفاده از آن با داده‌های جدید کارایی خوبی نخواهد داشت. راه حل؟ یک استراتژی ایجاد کنید و سپس اعتبار سنجی کنید. نه برعکس به یاد داشته باشید که این کار به دنبال نتایج عالی نیست، بلکه به دست آوردن نتایج واقعی است.

۳d rendering humanoid robot analyze stock market

چگونه یک ربات فارکس را انتخاب کنیم؟

ما قبلاً در مورد یک نکته مهم صحبت کردیم. از استفاده از روبات‌هایی که مدیریت ریسک تهاجمی را اعمال می‌کنند خودداری کنید. اگر می‌خواهید رباتی را انتخاب کنید، مدتی را صرف تماس با شخص ایجاد کننده آن کنید.

همانطور که قبلاً دیده‌ایم، ربات‌ها باید مدیریت شوند. مطمئن باشید که قادر به یادگیری انجام همه این کارها توسط خودتان به روشی ساده هستید.

نحوه برنامه ریزی یک ربات فارکس

امروزه ابزارهای زیادی برای انجام این کار وجود دارد. پیچیده نشوید و از مواردی استفاده کنید که به شما این امکان را می‌دهد با یک منحنی یادگیری کوتاه شروع کنید. چند نکته برای ایجاد یک ربات خوب:

ورودی‌ها و خروجی‌های بازار را مشخص کنید.

این کارها باید به راحتی انجام شود. برای کار کردن به هزار خط نیاز ندارید. از قانونی استفاده کنید که منطق شما در آن قرار دارد.

• همیشه از حد ضرر استفاده کنید مگر اینکه از هیچ اهرمی استفاده نکنید.
• این کار را روی دارایی‌هایی که نقدینگی دارند انجام دهید تا هزینه اضافی پرداخت نکنید.
• آنها را برنامه ریزی کنید تا در ساعاتی که حجم بازار زیاد است، اجرا کنند.

بهترین انواع حساب

مناسب‌ترین حساب‌ها برای معاملات با ربات‌ها همان حساب‌های تجاری است. حساب‌هایی با اسپرد کم، اجرای مستقیم بازار و مبادله‌های تعدیل شده. کارگزاران فارکس بسیارند، اما با این ویژگی‌ها دیگر خیلی زیاد نیست. مهم است که هیچ استفاده از حساب‌های استاندارد یا رفتاری که روی منحنی نتیجه‌ای که قرار است بدست آورید بسیار متفاوت باشد.

معاملات دستی یا ربات‌ها؟

در دنیای سرمایه گذاری و تجارت، مدافع معاملات دستی در مقابل ربات و بالعکس وجود دارد. گفتن اینکه معاملات دستی کار نمی‌کند به نظر من خیلی جسورانه است.

به هر حال، یک ربات می‌ تواند یک سیستم تجارت دستی باشد که به طور خودکار اجرا می‌شود. به شرطی که قوانین و روش روشنی وجود داشته باشد، روشن است که هر دو می‌توانند معتبر باشند. اکنون، یک ربات فارکس نسبت به معاملات دستی دارای مزایایی است. اگر ما توانایی و قضاوتی را که فرد می‌تواند داشته باشد و وسیله‌ای برای انجام آن از طریق ربات‌ها داریم، چرا از هر دو استفاده نکنیم؟

معرفی 10 ربات مدیر گروه؛ بهترین ربات های تلگرام برای گروه

همانطور که می دانید گروه های تلگرامی یکی از راه های کسب درآمد از تلگرام هستند. این گروه های تلگرام نیاز به یک ادمین دارند و چون مقدور نیست که ادمین بصورت 24 ساعته مراقب چت های گروه باشد و دائماً کارهای تکراری انجام بدهد، از ربات های مدیر گروه تلگرام استفاده می شود.

ما در این مطلب اقدام به معرفی 10 تا از بهترین ربات های تلگرام برای گروه کرده ایم؛ پس با سون بات همراه باشید. چند تا از ربات ها رایگان بوده و بقیه پولی هستند.

ربات کارهایی مثل پیام خوشامدگویی به کاربر تازه وارد، جلوگیری از ارسال حرف های ناپسند، جلوگیری از ارسال لینک یا ویس به گروه را به سادگی انجام می دهد.

اگر هنوز نمی دانید که ربات تلگرام چیست و چه کاربردهائی دارد، پیشنهاد می کنیم مقاله ربات تلگرام چیست را مطالعه کنید.

همچنین مقاله معرفی 2 ربات دانلود استوری، عکس پروفایل و پست های اینستاگرام را بخوانید. در این مقاله چند تا از بهترین روش ها برای دانلود پست، استوری، عکس پروفایل و حتی کپشن اینستاگرام آموزش داده شده است.

ربات مدیر گروه چه کارهایی انجام می دهد؟

ربات های مدیر گروه می توانند کارهای زیادی انجام می دهند؛ اما مهمترین کارهایی که انجام می دهند، شامل موارد زیر است :

• قفل کردن در گروه تلگرام

زمانی که قفل گروه فعال باشد، ربات به هیچ کس اجازه چت کردن و ارسال پیام نمی دهد. می توانید یک نوع محتواهای خاص را قفل کنید تا کاربران نتوانند آن را در گروه ارسال کنند؛ مثلاً صدا، آهنگ، تصویر، فیلم، فایل، استیکر، گیف، فوروارد، لینک و … را قفل کنید.

می توانید به اعضای جدیدی که به گروه شما می آیند، خوشامد بگویید. امکان تنظیم متن دلخواه و همینطور افزودن دکمه به متن خوشامدگویی و نمایش ساعت و تاریخ نیز وجود دارد. ربات های گروه تلگرام معمولاً بطور خودکار پیام های خوشامد را حذف می کنند. در غیر اینصورت می توانید از ربات حذف پیام ورود و خروج اعضا که رایگان است استفاده کنید.

می توانید کلماتی را بعنوان فیلتر تعریف کنید. اگر کاربری پیامی بفرستد که حاوی این کلمات باشد، پیام حذف می شود.

• اخطار به کاربران

اگر کاربری یکی از انواع محتوای قفل شده که گفتیم، مثل صدا، آهنگ، فایل یا … را در گروه بفرستد، می توانید به آن کاربرهشدار دهید. اگر دوباره این کار را تکرار کرد، می توانید وی را از گروه حذف کنید.

می توانید یک متن طولانی را به ربات بدهید و یک اسم کوتاه هم برای آن بگذارید. ربات آنرا در حافظه خود نگه می دارد. زمانیکه به آن متن نیاز داشتید کافیست اسم را به ربات بگویید؛ تا متن طولانی را برای شما بفرستد.

خیلی وقتها نیاز است یک متن را هر روز چند بار در گروه بفرستید؛ وقتی که از پاسخ آماده استفاده کنید، دیگر نیازی به تایپ های طولانی وجود ندارد و این کار شما را خیلی راحت می کند.

می توانید بعضی کارها را به ربات بسپارید تا به جای شما و سرِ ساعت و خودکار انجام دهد؛ مثلاً راس ساعت مشخص شده، گروه را خاموش کند یا یک مطلب را پین کند. این ویژگی هم در مدیریت گروه های تلگرام، می تواند بسیار مفید و کمک کننده باشد.

حتی می توانید مشخص کنید که طول پیام کاربر و محتوای آن شامل چه چیزی باشد؛ یعنی طول پیام شامل حداقل / حداکثر 10 تا 50 کلمه باشد و جمله حتماً شامل یک کلمه خاص باشد.

در این حالت کاربران نمی توانند پیام طولانی تر از 50 کلمه را بفرستند. مثلاً زمانیکه یک مسابقه گذاشته اید، می توانید تعیین کنید که حتماً کلمه مسابقه را در ابتدای پیام بگذارند؛ در غیر اینصورت پیام آنها حذف خواهد شد. در انتها فقط جواب های مسابقه دیده خواهند شد.

این دستورات در پاسخ به پیام کاربران ارسال می گردد. مثلاً محروم کردن، ادمین کردن یا اخطار به یک کاربر.

در حالت عضوگیری، کاربران گروه شما باید اعضای جدید به گروه اضافه کنند؛ تا بتوانند در گروه شما پیام بدهند. در این حالت اعضای گروه شما رشد خواهد کرد. به این ویژگی، اد اجباری هم گفته می شود و ما در یک مطلب جداگانه 12 ربات اد اجباری به گروه تلگرام را بررسی کرده ایم. اگر نخواهید از ربات مدیر گروه استفاده کنید و فقط نیاز به اد اجباری در گروه داشته باشید، می توانید از یکی از این 12 ربات اد اجباری استفاده کنید.

می توانید گروه را شب ها خاموش کنید؛ تا کاربران اجازه ارسال پیام نداشته باشند. یا در هر ساعتی از شبانه روز بخواهید می توانید گروه را خاموش کنید؛ کافی است زمان خاموشی گروه و فعال شدن مجدد را تنظیم کنید.

• دستورات کاربران عادی

این دستورات برای کاربران عادی در دسترس است؛ مثل نمایش لینک گروه، نمایش قوانین گروه و خبر کردن ادمین ها

درصورتیکه کاربری در زمان کوتاه تعداد زیادی پیام به گروه ارسال کند، پیامهای وی بعنوان اسپم شناسایی می شود. چرا که اگر یک کاربر پشت سر هم پیام بفرستد، باعث اختلال در گروه می شود و یا ممکن است کار ربات های مخرب باشد.

ربات های مدیر گروه می توانند کار مدیریت گروه را خیلی راحت کنند. طوریکه شما می توانید در گروه، قرعه کشی راه بیندازید و ربات مدیر گروه آنرا برایتان مدیریت کند.

محافظت از ربات الکترونیک ردیاب

ما در این مقاله نمی خواهیم روشی را به شما معرفی کنیم که برای جلوگیری از برخورد ربات الکترونیک شما ارائه دهد. این امر نیاز به یک سنسور الکترونیک دارد تا دستگاه بتواند یک شیء را تشخیص داده و از بروز برخورد جلوگیری کند.

برای اینکه به این موضوع به صورت کامل رسیدگی استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ داشته باشیم باید شما در زمینه آزمایش و پالایش الگوریتم های مورد استفاده در یک ربات الکترونیک اطلاعات داشته باشید و همچنین اطلاعاتی در این خصوص دریافت کنید تا بتوانید بر این اساس از اطلاعات این مقاله حداکثر استفاده را داشته باشید.

چطور می توان از ربات الکترونیک محافظت کرد؟

در ابتدا باید از استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ یک شاسی ربات مدل Romi استفاده کنیم که یک شتاب سنج سه محوره دارد و این شتاب سنج به برد اصلی ربات اتصال پیدا خواهد کرد.

شاسی ربات الکترونیک مدل Romi

هیچ جای تعجب ندارد که یک برخورد می تواند به طور ویژه ای شتاب را کاهش دهد. در این صورت می توانیم استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ با پردازش مناسب سیگنال از داده های دریافت شده از شتاب سنج الکترونیک برای تشخیص یک برخورد استفاده کنیم. سپس می توانیم میکروکنترلر را وادار کنیم تا موتورهای الکترونیک را متوقف سازد.

قسمت های آسیب دیده ربات الکترونیک می توانند در هر یک از قسمت ها باشد. ممکن است در یک مسابقه شرکت کرده باشید و می خواهید دو ربات با یکدیگر بجنگند. در این صورت می توانید شتاب معکوس را اندازه گیری کنیم و بر این اساس می توانیم در جهت معکوس با محور X از داده های شتاب سنج الکترونیک استفاده داشته باشیم.

تبدیل داده های آنالوگ به دیجیتال

ما از ADC مدل 14 بیتی داخلی میکروکنترلر الکترونیک مدل EFM8 برای دیجیتالی کردن سیگنال شتاب آنالوگ استفاده می کنیم. تنظیمات اولیه پیکربندی در ادامه و در شکل زیر آورده شده است.

تبدیل داده های آنالوگ به دیجیتال

نرخ نمونه ما برابر با یک کیلوهرتز می باشد که به طور قابل توجهی بالاتر از پهنای باند که 200 هرتز است می باشد. این سیگنال مربوط به شتاب سنج الکترونیک می باشد.

از آنجایی که ما فقط به نوع برخوردی که در بالا توضیح داده شده اهمیت می دهیم، محورهای Z و Y را نادیده می گیریم. سیگنال ورودی ADC همیشه خروجی محور X است که به ورودی P1.7 متصل می شود.

اتصال محورها به ورودی ها

ما از عملکرد جمع آوری و تقسیم خودکار که در قسمت ADC جمع آوری می شود استفاده می کنیم. این یک روش ساده برای کاهش نویز می باشد و امیدواریم که یک رویداد شتاب را آسان تر کند. هر ماشه تبدیل به چهار نمونه از ADC می شود و به هم اضافه می کند و سپس با دو بیت درست جابجا می شوند که معادل با تقسیم بر چهار می باشد.

جمع آوری اطلاعات

ما داده های آزمایشی را با استفاده از برنامه دلخواه سریال پورت جمع آوری کردیم. با این حال نسخه فعلی با بهبود همراه بوده است و اکنون می توانید دستورات اسکی را ارسال کنید. همچنین چند متن می توانید ارسال کنید تا دستورات متداول با یک کلیک برای این قطعه الکترونیک در دسترس باشند.

پورت داده های سریال

در ادامه کدی را در اختیار شما قرار می دهیم که می تواند توابع مربوط به دستورات اسکی را در اختیار شما قرار دهد.

char RecordAccelerometerData[] = “RAD”;

char TransferAccelerometerData[] = “TAD”;

char EnableCollisionDetection[] = “ECD”;

char DisableCollisionDetection[] = “DCD”;

char SoftwareReset[] = “SWR”;

char MotorsFullForward[] = “MFF”;

char DisableBothMotors[] = “DBM”;

char BrakeBothMotors[] = “BBM”;

نگاهی به برخی از داده ها

شما می توانید یک رویداد شتاب عقب را استفاده کنید تا بتوانید بخشی از کاهش سریع سرعت اطلاعاتی را دریافت کنید. در ادامه می توانید نمودار داده ها را مشاهده کنید.

شکل موج ها را در ادامه می توانید مشاهده کنید و ویژگی های مشترک را می توانید مشاهده کنید.

• سیگنال شتاب به سرعت از 1660 میلی ولت فراتر می رود و همچنین به طور قابل توجهی بالاتر از کف می باشد.
• همه آن ها شیب زیاد تا حداقل 1670 میلی ولت را حفظ می کنند.

پس ما می توانیم الگوریتم خود را در اطراف این دو مقدار ساخته ایم. الگوریتم تشخیص هنگامی شروع می شود که یک نمونه ADC از 1660 میلی ولت بالاتر می رود. محدودیت آستانه زمان تا دوم به طور شفاف در شیب لبه بالا آمدن اولیه که در این سه شکل موج مشاهده می شود پایه ریزی می گردد.

مشکلات و راه حل ها

ما به سرعت متوجه می شویم که اولین الگوریتم یک مشکل اصلی دارد. یک ورودی در جلوی شاسی ربات الکترونیک به عنوان یک تصادف در حال شناسایی می باشد. به نظر می رسد که یک سنسور، شتاب مشابه در این مورد را ایجاد می نماید.

شکل مربوط به توضیحات بالا

دامنه بسیار بالایی وجود دارد ولی مدت زمان بسیار کوتاهی در دسترس شماست. شما باید بدانید که شرط حداقل زمان را در نظر بگیرید. در صورتی که شتاب خیلی زود زیر آستانه مشخص قرار داده شود، این رویداد را می توان نادیده گرفت. حداقل مدت زمان با شروع مجدد از آستانه دوم در 30 میلی ثانیه تنظیم می کنیم. این مدت زمان کوتاه تر از آستانه اول است و برای یک رویداد برخورد شبیه سازی شده است. به نظر می رسد که به طور مداوم طولانی تر از مدت زمان مربوط به جهش های ایجاد شده توسط حوادث مربوط به سنسور الکترونیک باشد.

ترمز کردن در مقابل غیر فعال سازی

در صورتی که به کد نگاه می کنید، متوجه می شوید که عملکرد ترمز موتور ها در پاسخ به رویداد برخورد استفاده می شود. در این حالت مهم است که هرچه سریع تر ربات را متوقف سازی و به این ترتیب ما از حالت تمرکز به جای غیر فعال سازی موتور ها استفاده می کنیم.

شکل مربوط به موضوع بالا

نتیجه گیری

ما با استفاده از الگوریتم های تشخیص ضربه توانستیم متوجه شویم که آیا هر دستگاه می تواند محافظت خوبی داشته باشد یا خیر. شما می توانید این الگوریتم ها را بر روی دستگاه خود خصوصی سازی کنید و از آن ها استفاده نمایید. در صورتی که سوالی در این زمینه داشته باشید می توانید کد های مربوطه را مطالعه کرده و همچنین از شتاب سنج الکترونیک با کیفیت بالاتر استفاده نمایید.

امیدوارم این آموزش برای شما عزیزان مفید بوده باشد. درصورتیکه به تخصص طراحی برد علاقمند هستید و تمایل دارید ازین تخصص کسب درآمد کنید از دوره آموزش طراحی برد الکترونیکی آموزشگاه فنی پویان استفاده کنید.

ربات های جنگجو در دل آتش

از زمانی که اولین پمپ آب حدود قرن سوم قبل از میلاد در اسکندریه، در پی اولین آتش سوزی سازمان یافته در روم باستان ساخته شد زمان زیادی گذشته است.آتش نشانان اولیه هرگز نمی توانستند خواب سیستم های «پاشش آتش خودکار»، رادیوهای قابل حمل، طناب های جستجو در تاریکی را ببینند که باعث می شود آتش نشانان استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ در ساختمان های در حال سوختن گم نشوند.

به گزارش شهر طبق گزارش ذکر شده در مطبوعات، همراه با ۳۴۳ آتش نشان که در جریان حملات ۱۱ سپتامبر کشته شدند ، ۱۷۳ نفر هم بعدا به دلیل بیماری مرتبط با آتش سوزی درگذشتند، زیرا بسیاری از آنها در معرض آلاینده های سمی قرار گرفتند که در نهایت منجر به سرطان شد.

نیویورک تایمز در گزارشی آورده بود از ۷۰۰ آتش نشانی که قصد خاموش کردن آتش سوزی جنگل در استان سیچوان چین را داشتند ، ۲۷ نفر کشته شده اند. آتش سوزی در مارس ۲۰۱۹ رخ داد و شعله های آتش به سرعت از کنترل خارج شد. فاجعه ای مشابه در آتش سوزی های کالیفرنیا در سال ۲۰۱۸ اتفاق افتاد، زمانی که شش آتش نشان در حین انجام وظیفه کشته شدند. برای سالم و ایمن نگه داشتن آتش نشانان، واحدهای آتش نشانی باید بیشتر به پیشرفت فناوری اعتماد کنند.

طبق تحقیقات پیش بینی می شود ارزش این صنعت تا سال ۲۰۲۳ به ۴۷.۴ میلیارد دلار برسد. بدیهی است که این فناوری می تواند نقشی حیاتی در بهبود ایمنی و کارایی آتش نشانان داشته باشد.

رُبات ها و هواپیماهای بدون سرنشین

نیروهای آتش نشانی پاریس برای اطفا حریق در کلیسای جامع نوتردام، از یک ربات کنترل از راه دور به نام Colossus استفاده کردند. کلیسای جامع نوتردام، یکی از قدیمی ترین و پربازدیدترین بناهای دیدنی پاریس، در تاریخ ۱۵ آوریل ۲۰۱۹ دچار آتش سوزی شد. در آن حادثه بیش از ۴۰۰ آتش نشان به همراه یک ربات کوچک در محل حاضر شدند.

Colossus که توسط شرکت فرانسوی Shark Robotics ساخته شده است که به نظر می رسد نسخه کوچکتری از تانک باشد. این ربات مجهز به باتری ضد آب و ضد آتش است که برای انجام چندین کار مهم شامل: مانند اطفا حریق ، تجهیزات حمل و نقل و حمل افراد زخمی و جمع آوری اطلاعات طراحی شده است. این ربات مجهز به شلنگ است و می تواند آب را در محدوده حداکثر ۲۵۰ متر بپاشد.

Colossus قادر است برای محافظت از آتش نشانان انسانی در مناطق بسیار خطرناک حرکت کند. به لطف فناوری حسگر خود ، اطلاعات کاملی را جمع آوری می کند و آنها را با یک خلبان از راه دور و سایر آتش نشانان که در سایت کار می کنند به اشتراک می گذارد. به عنوان مثال، می تواند تشخیص دهد که آیا هوا با مواد شیمیایی بالقوه خطرناک پر شده است.

این ربات همچنین از یک دماسنج پیشرفته برای شناسایی دمای داخل ساختمان بهره می برد. آنچه باعث جذابیت بیشتر این ربات می شود این است که به حداقل تعمیر و نگهداری نیاز دارد و با یک بار شارژ تا ۱۲ ساعت دوام می آورد. آتش سوزی نوتردام پس از نه ساعت کاملاً خاموش شد ، بدون کشته شدن آتش نشانان و اعتبار زیادی به نوآوری ربات ها داد.

Colossus تنها فناوری ای نیست که آتش نشانان پاریس برای جلوگیری از آتش سوزی استفاده می کنند. هواپیماهای بدون سرنشین ساخته شده توسط شرکت فناوری چینی DJI نیز به آتش نشانان کمک کردند تا آتش را مهار کنند.

هواپیماهای بدون سرنشین Mavic Pro و Matrice M۲۱۰ مجهز به دوربین های با وضوح بالا استفاده کردند. این پهپادها برای ردیابی دقیق محل شعله ور شدن آتش و پیگیری روند آتش سوزی مورد استفاده قرار می گیرند.

برخلاف استفاده از هلی کوپتر برای جمع آوری اطلاعات هوایی ، تکیه بر هواپیماهای بدون سرنشین مقرون به صرفه تر و کارآمدتر است. هواپیماهای بدون سرنشین به آتش نشان ها اجازه می دادند از آنچه در اختیار دارند به درستی استفاده کنیم.

سنسور مقاوم در برابر آتش

با پیشرفت فن آوری ، اطفا حریق می تواند به حرفه ای ایمن تر تبدیل شود. این دقیقا همان چیزی است که محققان دانشگاه مک مستر در همیلتون ، انتاریو ، با مشارکت دانشگاه کالیفرنیا ، لس آنجلس (UCLA) و دانشگاه شیمی و فناوری ، پراگ ، هنگام توسعه آخرین نوآوری خود در ذهن داشتند. این تیم یک سنسور برای ردیابی افرادی که در محیط های خطرناک مانند آتش نشانان ، معدن کاران و ساخت فولاد کار می کنند ، ایجاد کرده است.

این سنسور از نانوکامپوزیت کربن آئروژل ساخته شده است که باعث مقاومت دستگاه در برابر آتش می شود. سنسورهای دیگر عملکرد خوبی در محیط های با درجه حرارت بالا ندارند ، زیرا اکثر باتری ها در برابر گرما مقاومت نمی کنند. اما این نوآوری متفاوت است. این حسگر به لطف مواد تشکیل دهنده خود قادر به تحمل دمای حداکثر ۳۰۰ درجه سانتیگراد است.

این دستگاه را می توان به کف کفش متصل کرد ، یا در زیر بازوی کت قرار داد. با حرکت فرد ، سنسور تا زمانی که فرد آتش نشان حرکت می کند برق تولید می کند. در صورت توقف حرکت ، دستگاه برای ارسال کمک به دیگران در خارج از منطقه خطرناک هشدار می دهد.

ربات های خودمختار، بهترین راه حل برای آتش سوزی

شرکت مهندسی ژاپن ، صنایع سنگین میتسوبیشی (MHI) برای کمک به آتش نشانان ، ربات Water Cannon و Hose Extension Robot را تولید کرد. هر دو ربات مجهز به GPS و فناوری حسگر لیزر هستند و به آنها اجازه می دهد تا به عمق آتش بروند. عملکرد ربات ها در ۲۲ مارس ۲۰۱۹ در موسسه تحقیقات ملی آتش سوزی و فاجعه توکیو نشان داده شد.

ربات های خودمختار MHI برای استفاده در حوادث بسیار خطرناک آتش سوزی ، مانند کارخانه های پتروشیمی طراحی شده اند. هدف این است که از آتش نشان ها در برابر هر گونه خطر احتمالی در سایت محافظت شود. ربات Water Cannon برای خاموش کردن شعله های آتش در مکان هایی که به سختی قابل دسترسی هستند طراحی شده است.

این ربات به یک منبع آب متصل است و حداکثر ۳۰۰ متر شیلنگ آتش نشانی را برای ربات Water Cannon حمل می کند. جنس این ربات از ماده ای سخت و سنگین ساخته شده است و با هماهنگی حرکت ربات به طور خودکار گسترش یافته و می تواند در گوشه و کنار مانور دهد. شیلنگ متصل به این ربات می تواند تا ۴۰۰۰ لیتر آب در دقیقه آزاد کند. اگرچه هنوز مشخص نشده است که آیا MHI قصد دارد سیستم خود را در آینده در هر زمان استفاده کند، اما این فناوری مطمئنا مزایای زیادی برای آتش نشانان دارد.

وسیله حمل تجهیزات سنگین آتش نشانان

در مورد تجهیزات اطفا حریق ، داشتن هرگونه وسیله نقلیه مناسب که در اسرع وقت به محل حادثه می رسد و دقیقا مانند تجهیزات مهم است . وسایل نقلیه نیز به یک نسخه جدید نیاز دارند. این امر تولیدکننده خودرو هوندا را به ایجاد نمونه اولیه وسیله نقلیه که می تواند در محیط های مختلف کاری از جمله اطفا حریق استفاده شود ، القا کرد. وسیله نقلیه مستقل (AWV) آن از GPS ، حسگرها و الگوریتم های هوش مصنوعی برای حرکت در مناطق سخت مانند جنگل ها استفاده می کند.

برای اثبات مفید بودن خودرو ، هوندا برای آزمایش نمونه اولیه با یک واحد آتش نشانی در کلرادو همکاری کرد. معمولا هر آتش نشان حدود ۲۷ کیلوگرم تجهیزات ایمنی ، محورها و ۱۸ لیتر آب ، با خود حمل می کند. چنین وزن سنگینی می تواند باعث کند شدن آتش نشانی ها و افزایش خستگی شود. وسیله نقلیه خودمختار هوندا برای جلوگیری از این اتفاق طراحی شده است.

علاوه بر حمل تجهیزات ، این نوآوری می تواند برای حمل و نقل افراد نیز سازگار باشد ، به ویژه در مأموریت های جستجو و نجات بسیار مفید است. کارایی این ماشین به طوری است که با فشار دادن یک دکمه بر روی خودرو ، AWV شکل ظاهری یک آتش نشان را شناسایی و به خاطر می آورد و آنها را دنبال می کند تا اینکه دستورالعمل های دیگری به او داده شود. این وسیله نقلیه قادر است بدون غلت زدن از روی سنگ ها و درختان حرکت کند ، که به ویژه در مأموریت های جستجو و نجات بسیار مفید است.

دوران اطفای حریق هوشمند

فناوری ، آتش نشانان را کارآمدتر کرده و ایمنی آنها را هنگام مواجهه با برخی از مرگبارترین شرایط جهان تضمین می کند. اگرچه بیشتر استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ آتش نشان ها هنوز فاقد تجهیزات پیشرفته فناوری هستند ، اما همه چیز در شرف تغییر است. با افزایش تعداد حوادث مربوط به آتش سوزی ، سازمان های آتش نشانی در حال درک نیاز به واکنش موثر هستند.

فناوری هایی مانند هواپیماهای بدون سرنشین ، رُبات ها و وسایل نقلیه خودران می توانند به کاهش حوادث مرگبار آتش سوزی کمک کنند. به لطف این راه حل ها ، آتش نشانان می توانند از غیرنظامیان و اموال آنها بهتر محافظت کنند. علاوه بر این ، آتش سوزی می تواند قبل از اینکه از کنترل خارج شود و به محیط زیست و منابع طبیعی آسیب برساند، به موقع متوقف شود. واضح است که ما در حال ورود به دوره جدیدی هستیم که اطفا حریق هوشمندانه تر از همیشه است.

در ۲۵ مرداد ۱۳۹۹سخنگوی سازمان آتش نشانی و خدمات ایمنی شهرداری تهران از رونمایی یک ربات مانیتور اطفاء کننده حریق ایرانی خبر داد که در مطالب بعدی به آن می پردازیم.